まず最初に箱根は電車で行くべきところで車で行くべきではない！
（電車もそこからのバスも充実しているし、駐車場も有料が多く、渋滞も多く車で安心していけるところではない）
しかし不幸にして、車で行かざるを得ない場合に備えての記事である。
まずどうしても箱根湯本方面に向かい用事がなければ、小田原厚木道路から箱根新道にそのまま入るべし。昔は有料道路だったが、今は償還も終わって無料である。
箱根新道を使うとほとんど途中の観光地は素通りになる代わりに、最短で芦ノ湖付近に着くことができる。
帰りも一旦芦ノ湖近辺まで戻って、箱根新道に戻るか、国道１３８号線で御殿場方面へ抜けるとスムーズに帰れるだろう（御殿場方面は東名の渋滞があるので、小田原厚木道路がおすすめである）