どの仮想マシンを起動しても、上記エラーで失敗。
新しい仮想マシンでも失敗。
しょうがないので英語サイトで情報収集。
以下の情報を得る。
要約すると
1. C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\drivers\vboxdrv\VBoxDrv.inf ファイルを右クリックしてインストール
2. コマンドプロンプトを管理者モードで開いたうえで、sc start vboxdrvを実行する
3. その後仮想マシンを起動すると成功！
Went to the C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\drivers\vboxdrv directory, right clicked on VBoxDrv.inf and selected Install. I then went back to my console and typed ‘sc start vboxdrv’ and got this:
SERVICE_NAME: vboxdrv
TYPE : 1 KERNEL_DRIVER
STATE : 4 RUNNING
(STOPPABLE, NOT_PAUSABLE, IGNORES_SHUTDOWN)
WIN32_EXIT_CODE : 0 (0x0)
SERVICE_EXIT_CODE : 0 (0x0)
CHECKPOINT : 0x0
WAIT_HINT : 0x0
PID : 0
FLAGS :
Went back to VirtualBox and was able to start the Ubuntu virtual machine.