fluentdを使うならば、関連パッケージをひとまとめにしたtd-agentを入れるのが楽。
（単体で使うことはあまりないため）
公式パッケージにあるとおりのコマンドを打ち込むだけでインストール完了
curl -L https://toolbelt.treasuredata.com/sh/install-redhat-td-agent2.sh | sh
上記curlの中身を見てもらうとわかるが、通常主導で実行する/etc/yum.repos.d/へのリポジトリ追加と
yumインストールを一気に行うコマンドが記載されている。
インストールが終わったら、以下のコマンドで起動してみよう。
/etc/init.d/td-agent start